https://www.youtube.com/watch?v=1OePNW34-z4
workflow jest bardzo podobny do OpenScada, tylko że klepie sie w pythonie używając (bardzo przyjemnych) libek bpy.
Polecam, mnóstwo funu. Dla nieco większych hardkorów: https://www.youtube.com/watch?v=F-cgCXg7Z3o
Polecam obczaić 'metaballs' w Blenderze (po pl mówię na to metasfery, bo metabole i metakule brzmią dziwnie :P)