Jeżeli to ma być coś średnio skomplikowanego to może być QCAD. Łatwo można się przestawić z AutoCada w grafice 2D zmieniając kilka przyzwyczajeń.
Był w wersjach pod Win i Linuxa. Posiada dodatek( ale już płatny również pod Linuxa chyba kilka Euro) z konwesją rysunku na G-kod (pierwszych 100 użyć jest dostępnie bezpłatnie w wersji podstawowej, później się blokuje), trase przejazdu narzędzia otymalizuje dobierając najkrótsze drogi pomiędzy czynnościami roboczymi.
Bardzo podobny jest LIBRACAD, dokładnie ten sam GUI tyle, że w zielonym odcieniu (Pisała go nawet ta sama osoba) ale tutaj nie znalazłem opcji konwesji na CAM.
Do podglądu konwesji na G-kod można zainstalować sobie OpenSCAM ale u niego to tak różnie jakością.