W dniu 1 stycznia 2015 20:56 użytkownik spin@hackerspace.pl napisał:
http://www.h2wtech.com/Products/ShowCategory?catid=5
http://www.skarda.com/News/Baldor_Surplus.pdf
http://servosystems.com/baldor_lmds.html
http://grp6.com/documents/Dual_Axis_Linear_Stepper_Brochure.pdf
Teraz widać trochę lepiej jak to jest zbudowane ;-). Aby nie pitolić się z układaniem magnesów, a także by uzyskać tą porąbaną rozdzielczość, biorą płytę stalową i na fotolitografii wycinają wąskie roweczki w patern szachownicy, a następnie zaklejają je jakąś żywicą. Dzięki temu powierzchnia jest równa, zaś wystające kwadraciki stali robią za elementy do których można się magnetycznie "przyciągnąć". Jako że rozdziałka jest przekozacka, to wózek musi być bardzo nisko zawieszony, a jednocześnie nie może zachaczać o powierzchnię, bo tarcie. Dlatego pewnie też stosują w wózkach dodatkowo magnesy stałe. Ot stabilizują "lewitację" wózka, tak aby przy przełączaniu cewek nie haczył o powierzchnię i zwiększają siłę przyciągania.
Ogólnie seems doable, oczywiście w większej skali, o trochę mniejszej precyzji.
2 metry na sekundę, 250 mikronów na step/1 mikron na microstep, łożysko pneumatyczne... to jest porąbane O_0
Tak, te liczby ;-D.