Pierwszy wynik w gogel:
http://code.google.com/p/jsc3d/

Działa w AOSP Browser na pochodnej CM / Android 4.4. (Nie wiem czy webgl, czy swrenderer :P)

Afair na chromie na Lunixie webgl nie działa na moim Intelu 1-gen, ale na Nvidii już hulał. Ale zawsze masz softwarowy renderer :P

Ale że generalnie javascriptem mógłbyś sobie załadować, przeparsować, i wyrenderować webgl-em praktycznie dowolny format danych, to ty wiedz.